В соответствии с траекторией относительного движения между инструментом и заготовкой, которой можно управлять, станки с ЧПУ можно разделить на станки с ЧПУ с точечным управлением, станки с точечным управлением с ЧПУ и станки с ЧПУ с контурным управлением. Это описывается следующим образом:
(1) Двухточечное управление станками с ЧПУ. Устройство числового программного управления этого типа станка может управлять только движущимися частями станка для точного перемещения из одного положения (точки) в другое положение (точку), то есть только значение координат конечной точки хода. контролируется, и во время движения процесс резки не выполняется. От производительности зависит скорость и маршрут движения между соответствующими точками. Для того чтобы иметь максимально возможную производительность на основе точного позиционирования, движение между двумя связанными точками должно сначала двигаться быстро, чтобы приблизиться к новой позиции, а затем уменьшить скорость на 1-3 шагов, чтобы приблизить ее к новой позиции. точка позиционирования на медленной скорости. обеспечить точность его позиционирования.
Эти типы станков в основном представляют собой координатно-расточные станки с ЧПУ, сверлильные станки с ЧПУ, штамповочные станки с ЧПУ, измерительные машины с ЧПУ и т. Д. Соответствующие устройства с ЧПУ называются устройствами управления точками.
(2) Станок с ЧПУ с линейным управлением положением точки. Когда этот тип станка работает, необходимо контролировать не только положение (то есть расстояние) между двумя связанными точками, но также скорость движения и маршрут (то есть траекторию) между двумя связанными точками. . Его маршрут обычно состоит из отрезков прямой линии, параллельных каждой оси. Разница между ним и станком с ЧПУ с точечным управлением заключается в том, что когда подвижная часть станка движется, ее можно резать в направлении одной оси координат (как правило, ее также можно резать по наклонной линии 45 градусов, но его нельзя разрезать по прямой линии с любым наклоном). Он имеет больше вспомогательных функций, чем точечные станки с ЧПУ. Например, необходимо увеличить функции управления частотой вращения шпинделя, обработки цикловой подачи и выбора инструмента. К таким станкам в основном относятся простые токарные станки с ЧПУ, расточные и фрезерные станки с ЧПУ и обрабатывающие центры с ЧПУ. Соответствующее числовое устройство управления называется устройством линейного управления положением точки.
(3) Станки с ЧПУ с контурным управлением. Устройство управления этого типа станка может непрерывно управлять двумя или более осями координат одновременно. При обработке необходимо контролировать не только начальную и конечную точки, но и скорость и положение каждой точки во всем процессе обработки, чтобы станок мог обрабатывать детали сложной формы, отвечающие требованиям чертежей . Его вспомогательные функции также относительно полны.