Обработка с ЧПУ адаптирована для роботов
Во-первых, обработка на станках с ЧПУ позволяет производить детали с чрезвычайно быстрым циклом поставки. Практически после того, как вы подготовили 3D-модель, вы можете приступить к изготовлению компонентов на станках с ЧПУ. Это делает возможным быструю итерацию прототипов и быструю поставку индивидуальных частей роботов для профессионального применения.
Еще одним преимуществом обработки с ЧПУ является то, что она может точно производить детали, соответствующие спецификациям. Эта точность изготовления особенно важна для робототехники, и эта часть позволяет роботу двигаться точно и многократно.
Чистота поверхности — еще одна причина для обработки деталей роботов с ЧПУ. Взаимодействующие детали должны иметь низкое трение, а прецизионная обработка с ЧПУ может обеспечить шероховатость поверхности до RA 0,8 мкм или ниже после полировки и других операций последующей обработки.
Наконец, тип материала, используемый роботами, является идеальным материалом для обработки с ЧПУ. Роботы должны иметь возможность стабильно перемещать и поднимать предметы, и им нужны прочные и твердые материалы. Эти необходимые свойства лучше всего достигаются путем обработки некоторых металлов и пластиков. Кроме того, роботы обычно используются для индивидуальной настройки или мелкосерийного производства, что делает механическую обработку с ЧПУ естественным выбором для деталей роботов.
Типы деталей роботов, обрабатываемых и изготавливаемых с ЧПУ
1. Механическая рука
Руки роботов сильно различаются по форме и функциям, поэтому необходимо использовать много разных частей. Однако у них есть одна общая черта, то есть они могут перемещать предметы или управлять ими - что ничем не отличается от человеческих рук! Различные части руки робота даже названы в честь наших собственных частей: плечевой, локтевой и лучезапястный суставы вращаются и контролируют движение каждой части.
2. Концевой эффектор
Концевой эффектор представляет собой насадку, соединенную с концом манипулятора робота. Конечный эффектор позволяет настраивать функции робота в соответствии с различными операциями без создания нового робота. Это могут быть захваты, захваты, пылесосы или присоски. Эти концевые эффекторы обычно представляют собой металлические (обычно алюминиевые) детали, обработанные на станках с ЧПУ. Один из компонентов постоянно соединен с концом манипулятора робота. Фактический захват, присоска или другой концевой эффектор согласуется с этим компонентом, поэтому им можно управлять с помощью манипулятора робота. Эта настройка с двумя разными компонентами упрощает замену разных концевых эффекторов, поэтому робот может адаптироваться к различным приложениям. Вы можете увидеть это на рисунке ниже. Нижний диск будет прикреплен болтами к манипулятору робота, чтобы можно было подсоединить шланг, приводящий в действие присоску, к устройству подачи воздуха робота. Верхний и нижний диски являются примерами деталей, обработанных на станках с ЧПУ.