Инструменты для фрезерования с ЧПУ называются фрезерными станками с ЧПУ или обрабатывающими центрами с ЧПУ. Токарный станок, выполняющий токарную обработку с ЧПУ, называется токарным центром с ЧПУ.
G-коды обработки с ЧПУ можно запрограммировать вручную, но обычно в механических мастерских используется программное обеспечение CAM (автоматизированное производство) для автоматического чтения файлов CAD (автоматизированного проектирования) и создания программ G-кода для управления станками с ЧПУ.