Существует много типов станков с ЧПУ, которые можно классифицировать под разными углами, разные стандарты классификации, соответствующие разным классификациям, сегодня я познакомлю вас с двумя методами классификации, то есть в соответствии с режимом движения и управления для классификации. , конкретное содержание выглядит следующим образом:
Станки с ЧПУ можно разделить на, в зависимости от режима движения
(1) система контроля положения точки
Управляйте только положением инструмента для перемещения из одной точки в другую и в процессе перемещения без процесса резки, например координатно-расточного станка, сверлильного станка и штамповочного станка. Координатное положение должно иметь высокую точность позиционирования, чтобы повысить производительность, самая высокая скорость подачи, установленная станком, используется для движения позиционирования перед приближением к точке позиционирования, которая должна быть профилирована, или непрерывного снижения скорости, чтобы сходиться к точке. конечной точки на низкой скорости, тем самым уменьшая инерционное перерегулирование движущихся частей и вызванную этим ошибку позиционирования. Во время движения позиционирования процесс резки не выполняется, поэтому траектория движения не требуется.
(2) Линейная система управления
Линейная система управления предназначена для управления точным перемещением инструмента или опорного стола из одного положения в другое с определенной скоростью в направлении, параллельном координатной оси. Ее также называют системой управления линейным перемещением положения точки.
(3)Контурная система управления
Является ли управление двумя или более координатными осями одновременно (две оси, две с половиной оси, три оси, четыре оси, пять осей), это не только управление начальным и конечные координаты подвижных частей станка, но и контролировать скорость, направление и перемещение каждой точки всего процесса обработки, то есть управлять траекторией обработки, обрабатывая требуемый контур. Траектория движения представляет собой любой наклон прямой линии, дуги, спиральной линии и т. д. Этот тип станка является наиболее полной функцией устройства с ЧПУ, способным выполнять двухкоординатное или даже многокоординатное управление рычажным механизмом, но также способным точечному и линейному управлению.
Станки с ЧПУ в зависимости от движения можно разделить на:
(1) станки с ЧПУ без обратной связи
Относится к системе управления без обратной связи, без элементов обратной связи по положению внутри системы, обычно с использованием шаговых двигателей в качестве привода. Входные данные через систему числового управления вычислений, выданный командный импульс, через кольцевой распределитель и схему привода, так что шаговый двигатель поворачивает угол шага, а затем через передаточный механизм приводит стол в движение на эквивалентное импульсу расстояние. . Скорость движения и перемещение подвижных частей определяются частотой и количеством импульсов входного импульса.
(2) Станки с ЧПУ полузамкнутого цикла
Установите устройство обнаружения углового смещения (фотоэлектрический датчик или индукционный синхронизатор) на конце приводного двигателя или на конце приводного винта для косвенного измерения фактического положения или смещения исполнительной части путем определения угла двигателя или винта, и затем обратная связь с системой ЧПУ. Получите более высокую точность, чем у разомкнутой системы, но ее точность смещения ниже, чем у замкнутой системы, и легко добиться стабильности системы по сравнению с замкнутой системой. В настоящее время большинство станков с ЧПУ широко используются в этой сервосистеме подачи с полузамкнутым контуром, инерция движущихся частей станка не входит в диапазон обнаружения.